Ce deuxième livret thématique, écrit par Anne-Laure Jourdheuil, propose un tour d'horizon des recherches, embarquées et transversales, menées dans le cadre du programme Engagés pour la qualité du logement de demain. 

Après avoir analysé les raisons pour lesquelles la notion de qualité est un enjeu pour la recherche, Anne-Laure Jourdheuil analyse les objets et les profils de la recherche embarquée avant de les classer en quatre grands thèmes de recherche. Elle propose aussi une analyse de la méthodologie des travaux de recherche.